[CG] Viewing transformatie bij bolcoordinaten

[Glenn]

Hey,

Ik snap punt 2 op pagina 80 niet zo goed. Ze leggen daar uit dat je rond de z-as moet roteren zodanig dat de x-as loodrecht op zowel de x-as als p komt te staan. Maar wat als p bij de start al niet loodrecht op de x-as staat? Dan kan je hem toch nooit loodrecht op de x-as krijgen als je roteert rond de z-as? Hieronder staat een afbeelding waar de rode vector p niet loodrecht staat op het blauwe assenstelsel.


figuur waarbij een passieve translatie over p is uitevoerd, met als gevolg het blauwe assenstelsel. Het blauwe assenstelsel staat niet loodrecht op de rode pijl p, en dit kan niet wijzigen door enkel rond de z-as te roteren.

Weet er iemand raad?

[Robbe]

Hey,

Ik snap punt 2 op pagina 80 niet zo goed. Ze leggen daar uit dat je rond de z-as moet roteren zodanig dat de x-as loodrecht op zowel de x-as als p komt te staan. Maar wat als p bij de start al niet loodrecht op de x-as staat? Dan kan je hem toch nooit loodrecht op de x-as krijgen als je roteert rond de z-as? Hieronder staat een afbeelding waar de rode vector p niet loodrecht staat op het blauwe assenstelsel.

Weet er iemand raad?

Een as kan niet loodrecht op zichzelf staan... Zeker dat je het goed gelezen hebt?

Maar het is wel altijd mogelijk om de x-as loodrecht op p te krijgen door een rotatie rond z. Als ze al loodrecht op p staat, heb je geen werk

[Glenn]

Je hebt gelijk Robbe, in de cursus stond dat de x-as loodrecht kwam te staan op zowel de z-as als p. Maar dit begrijp ik niet. Stel dat je een assenstelsel hebt zoals hieronder weergegeven, met daarin een vector p die in het yz-vlak ligt en een hoek theta maakt met de y-as. In dat geval kan je toch nooit de de x-as loodrecht op vector p krijgen door de roteren rond de z-as? Hoogstwaarschijnlijk vergis ik mij ergens maar ik zie niet in waar...

[zarry]

ge kunt toch rond de z-as draaien zoda de hoek tussen p en x 90 graden is.. de x-as blijft dan ook loodrecht op de z-as staan.. uwe vector p blijft staan e, alleen u assenstelsel gaat ge draaien.. in u situatie als die in het y-z vlak ligt is alles al inorde btw..

[Glenn]

Aja, nu zien ek 't ook. Als ge die wa verder laat draaien kunnen die idd loodrecht om mekaar komen.



Ik had thuis al zo'n assenstelsel nagebouwd en dan nog vond ek 't ni. Ik ben blij dat ik het eindelijk zie !