1. Translatie over een vector a om de oorsprong van het assenstelsel op de rotaties as te brengen
2. gebruik procedure roteren rond een as doorheen de oorsprong
3. inverse translatie
(zie ook p 42)
We kiezen twee punten A en B op de rotatie-as v (vector), dan
v = B - A
en a = A - O (oorsprong)
Mijn (stomme:)) vraag: hoe geraakt ge dus eigelijk van een punt naar ne vector en van ne vector naar een punt?
ale ja hoe geraakte aan die a?