Mijn rotatie rond een as door de oorsprong lijkt te kloppen (hij tekent dingen die er juist uitzien ...)
Maar als ik rond een willekeurige as wil draaien wordt alles verknoeid.
Mijn rotatie rond een as door de oorsprong gaat te werk met een vector(vertex) waarvan ik zeg: Roteer u rond Rz met hoek theta. Deze bewerking geeft mij de vector gewoon terug, maar dan bewerkt, dan ga ik de volgende hoek verdraaie rond de Y-as enz ...
Dit zoals al eerder vermeld,werkt (naar mijn gevoel).
Het enige verschil met een willekeurige as me dunkt is toch dat je translateert volgens een vector. dan "draai rond as door oorsprong" oproept en dan de elementjes van de vector negatief maakt ((5,6,3,1) zou dan (-5,-6-3,1) worden) en dan volgens deze terug translateren ?