Effe om te checke of dat het wel juist is:
EDIT:
de waarde is naar pi/3 verandert (op aanvraag van den andere Robbe), dan bekom ik (opeenvolgens voor x-, y- en z-as):
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.5000 -0.8660 0.0000
0.0000 0.8660 0.5000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
0.5000 0.0000 0.8660 0.0000
0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
-0.8660 0.0000 0.5000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
0.5000 -0.8660 0.0000 0.0000
0.8660 0.5000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
Komt nog iemand dit uit? (Is dit dus juist?)
En als ik roteer over de as (5, 2, 4) kom ik op de matrix:
0.4533 0.8845 0.1102 0.0000
-0.7488 0.3108 0.5854 0.0000
0.4835 -0.3479 0.8032 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
p.s.: Robbe, ge had gelijk, er stond een typfout in mijn test (de laatste twee matrices waren alletwee die van de rotatie rond de y-as) en ik heb er ondertussen nog één uitgehaald.