Heel erg bedankt, Caroline, ik snap het nu! Een makkelijkere manier om de kinetische energie van de cilinder te berekenen is door te stellen: T (cilinder) = 0,5 m (d BGL /dt )² de booglengte wordt gegeven door: BGL = theta * (R-r) Dan krijg je= T (cilinder) = 0,5 m (R - r)² (d theta / dt)² Hier moet...