Laat maar, kheb het gevonden!!! was eigenlijk nie zo moeilijk.. Kwil het gewoon altijd moeilijker maken dan het is. Het enigste wat ik nu nog niet goed weet is hoe ik de traagheidstensor bereken ten op zichte van het massamiddelpunt. Ik neem aan dat je eerst het massamiddelpunt moet berekenen. En wa...